WAGO端子模塊750-343操作說(shuō)明

ECO 現(xiàn)場(chǎng)總線耦合器設(shè)計(jì)針對(duì)對(duì)規(guī)模 I/O 要求較低的應(yīng)用。使用僅數(shù)字過(guò)程數(shù)據(jù)或少量模擬，同時(shí)保留 750 系列 I/O 所做的所有選擇。

耦合器有一個(gè)集成的電源端為系統(tǒng)提供電壓。現(xiàn)場(chǎng)電源跨接觸點(diǎn)通過(guò)獨(dú)立的電源模塊供電。

初始化時(shí)，總線耦合器決定節(jié)點(diǎn)的模塊結(jié)構(gòu)，以便在 PROFIBUS 中創(chuàng)建過(guò)程圖像。為了優(yōu)化地址，將位寬小于 8 的 I/O 模塊分組在一個(gè)字節(jié)中。

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而且，可以根據(jù)連接的信號(hào)取消激活 I/O 模塊和修改節(jié)點(diǎn)的圖像，無(wú)需修改現(xiàn)有的應(yīng)用。

診斷理念基于符合 EN 50170 標(biāo)準(zhǔn)的診斷。因此，模塊的編程無(wú)需解譯來(lái)自每個(gè)制造商的診斷信息。

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WAGO萬(wàn)可在機(jī)器人中的應(yīng)用

每個(gè)機(jī)器人都有一個(gè)分辨率達(dá)640 x 480象素帶一個(gè)6D集成鼠標(biāo)的控制面板（KCP），操縱鼠標(biāo)，便可控制機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人移動(dòng)的位置可被即時(shí)儲(chǔ)存(TouchUp)；功能、模塊以及所有相應(yīng)的數(shù)據(jù)列表也可通過(guò)它得以創(chuàng)建并編輯。 若要手動(dòng)控制，必須先開(kāi)啟控制面板（KCP) 背部的開(kāi)關(guān)(如今該開(kāi)關(guān)只用于緊剎）。連接到控制面板和系統(tǒng)的是一個(gè)VGA接口和CAN總線。 設(shè)在控制柜中的一臺(tái)工業(yè)電腦，通過(guò)MFC卡和機(jī)器人系統(tǒng)通信,機(jī)械手臂和和控制面板之間的控制信號(hào)則經(jīng)由DSE-RDW傳播， DSE卡在控制柜內(nèi), RDW卡則在機(jī)器人底座內(nèi)。 舊版的KRC1控制面板使用的是Windows 95 運(yùn)行操作系統(tǒng)的軟件。外圍設(shè)備包一個(gè)CD-ROM和磁盤驅(qū)動(dòng)器；以太網(wǎng), Profibus,Interbus, Devicenet 和 ASI 插口也都是可用的。 新版的KRC4控制面板采用Windows XP 操作系統(tǒng)，包含一個(gè)CD-ROM驅(qū)動(dòng)和一個(gè)USB插口，一個(gè)以太網(wǎng)接口以及一個(gè)提供給Profibus, Interbus, DeviceNet 或者Profinet的可選接口。大多數(shù)的機(jī)器人都是橙黃色(RAL 2003)或者黑色，前者鮮明的代表了公司主色調(diào)。
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