BECKHOFF倍福EL2809模塊

近開發(fā)的轉向軸裝配線面積約為 120 平米，整條線都使用 PC 控制 技術。生產(chǎn)過程在與客戶密切合作下實施。PC 控制技術具有可精細 擴展和模塊化設計的特點，因此在應用中具有高度靈活性，實踐證 明在這一過程中十分有益。Rainer Pölzl 繼續(xù)說道：“高度重視客戶需 求是 LCA 自動化公司的特點之一。我們特別短的開發(fā)時間只能通過 在用戶有產(chǎn)品原型的階段開始進行機器設計才能夠實現(xiàn)。不用 說，產(chǎn)品的連續(xù)優(yōu)化必須與相應的機器設計調(diào)整同時進行。靈 活的控制技術為這類修改提供了支持。

BECKHOFF EL2809倍福模塊據(jù) Rainer Pölzl 所述，現(xiàn)有的系統(tǒng)也從 PC 控制技術的性能中得到越 來越多的好處：“我們的很多系統(tǒng)在我們客戶的設備里已經(jīng)可靠運 行了有 20 年，甚至更久。為了在不延長生產(chǎn)停機時間的前提下對這 些機器進行現(xiàn)代化改造，我們用基于 PC 的系統(tǒng)仿真了我們先前使用 的控制組件。這樣，現(xiàn)有的控制系統(tǒng)甚至沒有‘注意’硬件已經(jīng)使 用*組件進行了升級。這讓我們能夠一個一個地更換不同的模 塊，從而逐漸替換現(xiàn)有的硬件。由于生產(chǎn)的產(chǎn)品類型的種類增多， 控制軟件變得過于復雜，因此需要直接更換。上述方法的一個優(yōu)點 是：通過仿真硬件，可以繼續(xù)使用現(xiàn)有的軟件。在升級改造各個機 器模塊時，我們也從各種工業(yè) PC 結構型式中獲益。模塊可以在一開 始就使用 CX 系列緊湊型嵌入式控制器靈活實施?？刂乒袷焦I(yè) PC 在終需要替換系統(tǒng)的‘心臟’時就非常適用EL2809模塊。

目前的轉向軸裝配線使用四臺采用 Intel® Core™2 Duo 處理器（2.53 GHz）的控制柜式工業(yè) PC C6930，每臺 PC 連接一個 15 英寸的 CP7902 控制面板。其中一臺 PC 用作主站，例如，用于傳輸過程數(shù)據(jù)和連 接 ERP 級。其它工業(yè) PC 控制裝配線的內(nèi)部工藝。復雜的工藝包含了 1000 多個 I/O — 據(jù) Rainer Pölzl 所述 — 在本地通過防護等級為 IP 67 的 EtherCAT 端子盒實施，特別是在需要記錄模擬量數(shù)據(jù)時。其它組件包 括 18 個伺服軸，它由 AX5000 系列伺服驅動器和 AM3000 系列伺服電 機構成，并通過 TwinCAT NC I 控制。EtherCAT 用于高性能通訊，它完 美地整合到 PC 控制系統(tǒng)中，正如 Rainer Pölzl 證實的那樣：“由于具 有出色的系統(tǒng)集成性，TwinCAT 能夠優(yōu)化數(shù)據(jù)訪問BECKHOFF EL2809模塊。

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