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現(xiàn)貨BECKHOFF EL7201-0010模塊使用說(shuō)明，該模塊是具有集成絕對(duì)值接口的EL7201-0010伺服電機(jī)EtherCAT終端在非常緊湊的設(shè)計(jì)中提供了高伺服性能?；诖艌?chǎng)定向電流和PI速度控制的快速控制技術(shù)，支持快速、高度動(dòng)態(tài)的定位任務(wù)。通過(guò)I²T模型的計(jì)算，對(duì)過(guò)電壓和欠電壓、過(guò)電流、終端溫度或電機(jī)負(fù)載等眾多參數(shù)進(jìn)行。

BECKHOFF EL5021模塊，EL5021 EtherCAT端子用于直接連接具有正弦差分電壓輸出1 VPP的測(cè)量探針或編碼器?？梢栽u(píng)估最大250 kHz的輸入頻率。電流計(jì)數(shù)器讀數(shù)可以通過(guò)編碼器的C軌道（也稱為參考標(biāo)記）歸零（重置）或單獨(dú)存儲(chǔ)。通過(guò)端子連接點(diǎn)直接向編碼器提供5V電源。

BECKHOFF EL5001模塊由上海勇控自動(dòng)化提供。EL5001 EtherCAT終端是SSI主機(jī)，可實(shí)現(xiàn)絕對(duì)編碼器與SSI（同步串行接口）的直接連接。同時(shí)支持單匝和多匝編碼器。編碼器的24V電源可以通過(guò)端子連接點(diǎn)直接提供。EL9505電源單元端子可用于可選的5 V編碼器工作電壓。

BECKHOFF EL6021倍福IO模塊，EL6021模塊是RS485/RS422通訊，串行接口允許使用RS422或RS485接口連接設(shè)備。這些設(shè)備通過(guò)耦合器與自動(dòng)化設(shè)備通信。有源通信信道在高達(dá)115.2kbaud的全雙工或半雙工模式下獨(dú)立于上級(jí)總線系統(tǒng)運(yùn)行。

BECKHOFF倍福EtherCAT端子EL4004，模擬輸出端產(chǎn)生0到10V范圍內(nèi)的信號(hào)。電壓被提供給分辨率為12位的工藝電平，并被電隔離。EtherCAT終端的輸出通道具有公共接地電位。EL4004有四個(gè)通道。輸出級(jí)由24 V電源供電。EtherCAT終端的信號(hào)狀態(tài)由發(fā)光二極管指示。

BECKHOFF EL2889模塊當(dāng)天發(fā)貨，EL2889 數(shù)字量輸出端子模塊以電氣隔離的形式將自動(dòng)化設(shè)備中的二進(jìn)制 24 V DC 控制信號(hào)傳輸?shù)浆F(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中的執(zhí)行器上。該 EtherCAT 端子模塊有 16 個(gè)通道，每個(gè)通道都有一個(gè) LED 用來(lái)指示其信號(hào)狀態(tài)。

BECKHOFF EL4002模擬輸出端產(chǎn)生0到10V范圍內(nèi)的信號(hào)。電壓被提供給分辨率為12位的工藝電平，并被電隔離。EtherCAT終端的輸出通道具有公共接地電位。EL4002將兩個(gè)通道組合在一個(gè)外殼中。上海勇控自動(dòng)化提供BECKHOFF全系列產(chǎn)品。

上海BECKHOFF EL1819模塊現(xiàn)貨，EL1819 數(shù)字量輸入端子模塊采集現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中的二進(jìn)制 24 V 控制信號(hào)，并以電氣隔離的形式將這些信號(hào)傳輸?shù)缴蠈幼詣?dòng)化單元。該 EtherCAT 端子模塊有 16 個(gè)通道，每個(gè)通道都有一個(gè) LED 用來(lái)指示其信號(hào)狀態(tài)。